Em grandes centros urbanos que fornecem vários pontos para que seus moradores possam colocar o lixo é de fundamental que a empresa de coleta saiba quando deve passar em tais pontos. Hoje em dia, tipicamente este trabalho é visual, onde em determinados dias e horários um funcionário verifica se a lata está cheia e faz a sua coleta. A proposta deste livro é evitar esta verificação, pois o sistema terá a capacidade de informar a um número de celular cadastrado via SMS que a lata está cheia, deixando assim o sistema mais eficiente já que a coleta será feita apenas quando houver um chamado para isso. A placa didática utilizada é a Arduino UNO em conjunto com um módulo GSM SIM340Z, apesar de outros modelos poderem ser utilizados já que há no geral compatibilidade entre os comandos AT.