O livro Educação não escolar e prática profissional do Agente Comunitário de Saúde foi construído em um campo de tensões, dada a interface entre duas áreas do conhecimento: Enfermagem e Educação. No contexto da Atenção Básica, no Programa de Estratégia de Saúde da Família, o agente comunitário de saúde (ACS) é uma profissão exclusiva ao âmbito do Sistema Único de Saúde. A prática profissional do ACS é estruturalmente constituída por um elemento educativo, o qual se caracteriza por conter três tipos educativos, distintos e articulados: formal, não formal e informal. Esses tipos se materializam nos seguintes aspectos da prática do ACS: inserção na comunidade e trabalho em equipe, formação profissional e educação permanente. Essa obra propõe formular um conjunto de hipóteses: cada um dos três tipos educativos – formal, não formal e informal – é constituído de uma tensão paradigmática entre visões de mundo opostas e contraditórias; cada uma das quatro formas da educação não formal – integral, de adultos, popular, social – contém os três tipos educativos e um fundamento comum, o homem inacabado, da educação permanente e da educação ao longo da vida; a diferença entre cada uma das quatro formas educativas se estabelece em um campo de forças sociais, políticas e acadêmicas, entre interesses diferentes e mesmo contraditórios; a compreensão de características e de efeitos de distintos dispositivos educativos, em qualquer tipo e/ou forma educativa, para além da "etiqueta", supõe o exercício da problematização de políticas e de práticas educativas. A síntese exploratória apresentada da educação informal e das quatro formas de educação não formal evidencia uma tipologia do sujeito educador: o sujeito do senso comum (e também o artista popular, o líder comunitário etc.), da educação informal; o trabalhador voluntário, da educação integral; o profissional, da educação de adultos; o militante, da educação popular; o profissional a profissionalizar, da educação social. Os tipos e as formas educativas se entrecruzam e interagem em um campo comum e complexo: o campo da educação. Assim sendo, paradoxalmente, cada tipo e cada forma contém questões particulares e, ao mesmo tempo, cada um interroga o campo da educação.