Considerada marco inicial da colonização do Brasil, a expedição de Martim Afonso de Sousa partiu de Lisboa em 1530. Foi uma epopeia: com suas caravelas, naus e bergantins, a tripulação explorou a costa brasileira, guerreou contra franceses, passou por naufrágios, perseguições navais e encontros com tribos indígenas. 

Neste livro, contado a partir do diário de navegação que Pero Lopes (irmão de Martim Afonso) escreveu no calor da hora, duas linguagens se complementam: a do texto, que contextualiza as peripécias dos exploradores lusitanos; e a dos mais de cem desenhos de Vallandro Keating, que, de maneira inédita, mostram como era a costa brasileira e como se navegava no século XVI."