Um semáforo é uma tecnologia presente em praticamente todas as cidades, sendo uma ferramenta para o setor Engenharia de tráfego na condução do fluxo de veículos dentro de sua área de planejamento. Esta literatura é uma continuação da obra Arduino – Prático e Objetivo (2011) e Programação para Arduino – Avançado (2014) do mesmo autor e editora, onde a proposta é desenvolver um semáforo com 3 saídas para acionamento de lâmpada (vermelho, amarelo e verde) com acionamento por relé. A operação será de maneira automática ou após o acionamento de um botão por um pedestre. O sistema irá dispor de uma interface IHM do tipo display de 7 segmentos, que apresente o tempo no qual o pedestre pode passar pela avenida. Além disso, o último experimento permite que a temporização do semáforo seja modificada através da recepção de uma mensagem SMS, oriundo de um módulo GSM. A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino em conjunto com um módulo GSM SIM340Z, apesar de outros modelos poderem ser utilizados já que há no geral há compatibilidade entre os comandos AT. Tais kits estão à venda no site www.cerne-tec.com.br, no entanto, outras placas Arduino compatíveis assim como o MODEM podem ser utilizadas em função da compatibilidade entre estes.