Este livro mostra os passos para a construção de um controle de acesso a um condomínio utilizando um leitor de RFID, onde ao apresentar o cartão o programa faz a comparação com uma lista predefinida a fim de autorizar ou não o acesso, permitindo o acesso caso a mesma seja encontrada e desta forma destravando uma fechadura, cancela, catraca dentre outros, por exemplo. Para isso, foi utilizado o PIC18F1220 programado através da linguagem C, baseado no compilador XC8. Desta forma, foi proposto um sistema usando uma fechadura magnética que será acionado, liberando assim o acesso ao condomínio caso o código de RFID lido seja o que foi cadastrado no programa do microcontrolador. Para este projeto foi utilizado o microcontrolador PIC18F1220, programado na linguagem C com base no compilador XC8. O kit utilizado foi o Cerne RFID, no entanto, os esquemas são fornecidos proporcionando que os leitores que não disponham deste kit possam montá-lo usando protoboard ou placa padrão.