Esta literatura é uma continuação da obra Arduino – Prático e Objetivo (2011) e Programação para Arduino – Avançado (2014) do mesmo autor e editora, onde o objetivo é desenvolver um controle de acesso para condomínios baseado em RF, na frequência de 433 MHz. No exemplo, há um vetor com 10 posições, onde nele estão informados os controles que podem ou não ter acesso ao condomínio. Ao detectar um código cadastrado na lista, o acesso é liberado, onde desta forma uma cancela poderá permitir o acesso ao ambiente. O protocolo de rádio frequência (RF) utilizado para controle de acesso em portões de garagem, condomínios dentre outros, normalmente é baseado no chip HT6P20B.