Do latin defense, a noção de defesa está associada ao verbo defender. Esta ação, no que lhe toca, significa cuidar, resguardas ou conservar algo. A defesa, por conseguinte, é aquilo que confere proteção de alguma forma ou resultado de defender. Defesa pessoal é o aperfeiçoamento e domínio do instinto de preservação, constitui-se genericamente de atitudes físicas ou verbais que anulem uma agressão. Ela pode ser instintiva, resultado de algum treinamento técnico ou mesmo algo totalmente inesperado por parte de quem reage, evitando o uso de força bruta, ou seja, outra violência.