O livro apresenta uma síntese da pesquisa de Arthur Araújo em filosofia da mente, epistemologia e filosofia da biologia. Tendo como estratégia a aproximação entre Merleau-Ponty e Varela, o livro desenvolve uma compreensão de mente e linguagem como resultantes de processos incorporados e situados mais do que representação e descontinuidade com o mundo.