Este estudo faz uma análise histórico-jurídica descritiva sobre o instituto das Diretivas Antecipadas de Vontade, e o conhecimento das equipes multiprofissionais que atuam junto ao binômio indivíduo/família em Cuidados Paliativos. Para tanto, buscou-se definir, segundo a opinião dos entrevistados, qual seria a melhor designação conceitual para o instituto em análise e o nível de conhecimento que os profissionais detêm, para orientar e aplicar esse importante instrumento de confirmação da Autonomia do indivíduo em processo de terminalidade.