Coração Missionário é um livro sobre a urgência das missões transculturais. A Igreja de Jesus Cristo deve despertar para a urgência da Obra Missionária. Coração Missionário tem como objetivo avivar a chama dos corações cristãos que já tem a chama missionária — mas que por um motivo ou outro permanece inativa — e chamar os indiferentes para que tomem uma posição urgente quanto as missões transculturais. A Igreja só tem um objetivo na terra: conhecer Jesus Cristo e fazer Jesus Cristo conhecido!