Este livro, o Volume 2 de um conjunto de dois volumes, apresenta aos estudantes de engenharia e áreas afins tópicos avançados de controle preditivo, com aplicações em sistemas multivariáveis e não lineares. Além disso, aborda algoritmos de otimização para a implementação dos controladores. O controle preditivo é uma das metodologias de controle mais utilizadas na indústria de processos, sendo, depois do PID, a estratégia mais difundida e que proporciona maior satisfação aos usuários. A obra adota uma abordagem teórico-prática, focando no desenvolvimento de teorias avançadas de controle preditivo e abordando aspectos de implementação, com estudos de caso extraídos do ambiente industrial e baseados em situações reais. O livro explora tanto controladores preditivos lineares como alguns algoritmos não lineares, todos voltados para sistemas multivariáveis. Também são apresentados algoritmos de otimização, que permitem obter a ação de controle ótima com os diferentes algoritmos estudados. A obra é acompanhada por códigos dos controladores abordados, disponibilizados na web.