Contemplando e anunciando os sinais do Reino é um relato que revela, por meio da vida e das ações de Jesus de Nazaré, a presença do Reino de Deus no mundo, especialmente entre os mais pobres. Baseado em testemunhos transmitidos pelos empobrecidos, o autor destaca os sinais do Reino que ocorrem nas periferias, comunidades e na vida daqueles que são excluídos.
Com esses relatos, a obra enfatiza que o Reino de Deus se manifesta de maneira concreta por meio dos empobrecidos, que frequentemente são marginalizados e invisíveis na sociedade e nas instituições religiosas. Além disso, são apresentadas evidências do antireino, o qual se manifesta de diferentes formas no mundo atual. A leitura atenta deste livro nos convida a perceber e combater os sinais de morte que tentam anular o Reino de Deus.