Um ADC (Analog to Digital Converter ou Conversor Analógico para Digital) fornece um meio em que um microcontrolador pode obter uma tensão analógica externa dentro de uma faixa estabelecida. Um ADC pode estar disponível internamente ou externamente ao microcontrolador e nesta literatura, será utilizado um ADC externo, no qual através de uma interface SPI o PIC poderá obter o nível de tensão presente na entrada analógica. A grande vantagem em utilizar um ADC externo reside no fato destes disponibilizarem resoluções maiores, como o ADC utilizado MCP3551 que possui 21 bits de resolução mais 1 bit de sinal e tensão de referência externa. Tipicamente uma MCU dispõe deste recurso interno com resolução de 10 ou 12 bits. Será utilizado o PIC18F2520 como unidade central de processamento (UCP), sendo este programado em C com base no compilador XC8 e ambiente MPLAB X.