O Circo do Xulé é um relato de ações de extensão universitária desenvolvidas na cidade de Corumbá, MS, no Campus do Pantanal da Universidade Federal do Mato Grosso do Sul. Ao longo dos capítulos são retratadas as especificidades de se viver no Pantanal sul-mato-grossense com as cheias da planície pantaneira, o modo de vida do ribeirinho e sua relação com a natureza. O livro traz também a história da formação do coletivo circense "Los Pantaneiros" que nos últimos anos vem levando o circo para crianças que devido a condições financeiras ou espaciais (locais onde moram) não possuem acesso à arte circense, a maioria dessas ações foram realizadas com a exuberância do Pantanal.