Cavaleiros de Dragões conta o início da jornada de Aurora, uma menina normal que morava numa cidadezinha normal, mas que sempre sentiu um vazio dentro de si, uma necessidade de uma busca. Um dia, ela foi encontrada por um dragão, vermelho e enorme, que disse que ela era a cavaleira dele, e então a leva para o reino de onde ele vem, Dracônia, uma terra mágica existente em uma dimensão paralela à nossa, para que ela conheça sua terra natal e os costumes de seu povo, e assim possa salvá-los do mal que recai sobre o reino. Keelien, o irmão mais novo do falecido rei, usa e abusa da coroa de que era de seu irmão para governar Dracônia à sua maneira, depois de cometer um crime terrível contra sua família inteira e ordenar um massacre contra a mais respeitada Classe de dragões. Mas ele não foi bem sucedido em sua missão e deixou escapar um filhote, que cresceria para ser sua ruína.