Indivíduos com quadros de deficiências exigem intervenções que aprimorem suas habilidades funcionais. A terapia assistida por cavalos é uma opção de tratamento já validada para este fim, no entanto é onerosa e costuma acontecer longe dos centros urbanos. Por isso, torna-se necessária a viabilização de metodologias mais acessíveis que atendam clinicamente as particularidades das pessoas com disfunções neuromotoras que não têm a oportunidade de realizar equoterapia. A presente obra, oriunda de uma dissertação de mestrado, teve por objetivo analisar a cinemática de movimentos da "caiaqueterapia", relacionando-a qualitativamente com a cinemática da andadura de um cavalo em equoterapia. Os resultados mostraram, do ponto de vista biomecânico, que a caiaqueterapia possui ótimo potencial terapêutico, a partir das semelhanças e também das diferenças com a Equoterapia. O cavalo, como esperado, apresentou movimentos mais complexos, simultâneos nos três eixos e constantes, enquanto no caiaque variaram de acordo com a condição e intensidade executada, isolando um ou mais eixos na componente de domínio. Os resultados desta pesquisa mostraram que a metodologia proposta pela "caiaqueterapia" reflete um leque interessante no que diz respeito à modulação de estímulos e intensidades, sendo importantes para subsidiar estudos futuros que possam validar essa nova modalidade terapêutica, ampliando e facilitando o acesso a estímulos fundamentais para o desenvolvimento neuromotor.