In Befreiung stellt André Luiz die Wirklichkeit der Region der Schatten und Finsternis dar, in welcher sich Gregório befindet, ein verstörter Geist. Als Leiter einer Gruppe von Besetzern beeinflusst er Margarida, eine junge Frau, die in der irdischen Existenz seine Zeitgenossin gewesen war. Die bewegende Erzählung, welche mithilfe der Psychographie Francisco Cândido Xaviers übermittelt wurde, zeigt das Handeln der als Besetzer wirkenden Brüder und das spätere helfende Eingreifen der erhabenen Freunde in Bezug auf die inkarnierten Menschen, die nach der Umwandlung zum Guten streben. Mittels des Berichts über die durch höhere Wesen geführte Rettungsmission zeigt der spirituelle Autor Beweise der Göttlichen Barmherzigkeit und der Wahren Liebe auf, die neue Möglichkeiten der Befreiung und des moralischen Wachstums durch das Studium, das Vergeben und die Arbeit bietet.