A nave para-raios possui uma tripulação de dezenas de bichos e um corajoso comandante – um herói menino, o inventor de seu próprio nome e de suas aventuras: Rafael Falcão. A partir de uma brincadeira criada na hora de dormir pelo pai e seu filho, surge uma sequência de histórias de uma corajosa tripulação e de seu comandante (inspiradas nos bichos de pelúcia que compartilham o quarto do menino cheio de imaginação), que recebem as missões mais perigosas no espaço. A imaginação vai contar com a ajuda da matemática, da lógica e da empatia para salvar a nave e sua tripulação dos perigos de cada aventura.