Assim como Freud, Lacan afirma que a angústia é um afeto. Acrescenta: a angústia é um afeto que não engana. E por que é um afeto que não engana? Tal questão aponta para algumas tentativas de respostas: seria porque a angústia escaparia ao simbólico e se ancoraria no real do corpo; ou porque é um afeto que põe um sujeito frente ao desejo do Outro, levando-o à seguinte indagação: O que o Outro deseja de mim? Que objeto a sou para o Outro? Essas e tantas outras tentativas de respostas acerca da Angústia: afeto que não engana se inscrevem enquanto traços que marcam os artigos que constituem esse livro.