A Análise Modal Operacional é uma investigação estrutural não-destrutiva baseada apenas nas ações de operação (ou naturais) como fonte de excitação. A vantagem dessa metodologia é a possibilidade de conduzir as medições de vibração da estrutura sem interromper sua funcionalidade, um grande trunfo para ambientes industriais. Acelerômetros foram instalados de maneira a captar os principais modos de vibração dos dolfins de um píer onde são atracados navios de até 450.000 toneladas. Considerando as acelerações registradas ao longo do tempo, adotou-se uma técnica de processamento de sinais no domínio da frequência para a obtenção dos parâmetros modais da estrutura: frequências naturais, modos de vibração e taxas de amortecimento. A partir da comparação desses parâmetros reais medidos e numéricos, obtidos a partir de um modelo baseado no método dos elementos finitos, foi possível efetuar a calibração do modelo estrutural do dolfim. O resultado foi a caracterização numérica do píer que permitirá futuras avaliações estruturais, bem como uma análise dos resultados visando a comparação dos níveis de danos existentes, através da estimativa de rigidez remanescente.