Na engenharia, sistemas físicos e práticos são modelados matematicamente de forma que, ao se estudar e se conhecer o comportamento matemático do modelo, possa-se compreender melhor o comportamento real do sistema físico. Uma das principais técnicas para se estudar os os fenômenos físicos, é a modelagem através de sistemas lineares, em especial através de equações diferenciais. O objetivo desse livro é expor ao leitor, de uma maneira didática e simples, os principais conceitos dessa área do conhecimento, com o objetivo de fazê-lo compreender todas as nuances e diversas aplicações daquilo que aqui é exposto.