Uma estrutura, seja ela estática ou dinâmica, é um elemento, ou a união de vários elementos, de modo a formar um sistema equilibrado. É um sistema capaz de receber, absorver e transmitir esforços. Assim, o corpo humano é uma estrutura, o esqueleto de avião é uma estrutura, as partes rígidas e resistentes de uma edificação são uma estrutura (ALMEIDA, 2009).
A capacidade de absorver esforços de uma estrutura está intimamente ligada à resistência dos materiais constituintes, e estes, por sua vez, respondem a ações a eles solicitadas. Para um sistema em equilíbrio, as ações externas provocam reações internas na forma de esforços, sejam forças ou tensões, e deformações. Tais esforços podem ser de tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. As deformações podem ser lineares ou angulares.
Uma ação externa com características relevantes é o efeito da temperatura sobre esses sistemas, que se dará por meio dos mecanismos de transferência de calor: a saber a condução, a convecção e a radiação. Em peças isostáticas, esse efeito causa deformações nas estruturas, devido à dilatação térmica. Em peças hiperestáticas, tais efeitos são agentes causadores de tensões internas. De acordo com a localidade em que se encontra a estrutura, os efeitos térmicos podem ser maiores ou menores.