Tanto meninos como meninas aprendem seus papéis sexuais identificando-se com o genitor – ou outra pessoa para eles importante – do mesmo sexo. As meninas pequenas copiam as atividades e o comportamento da mãe, e os meninos imitam as maneiras e os interesses do pai. Muitos estudiosos crêem que a identidade sexual se firma na criança em torno dos três anos de idade. Ela sabe muito a respeito dos atos considerados apropriados para os de seu sexo e os do sexo oposto. Após a entrada na escola, outras crianças provêm impressões adicionais sobre os papéis sexuais aceitáveis ou inaceitáveis. Durante a adolescência e na idade adulta, as pessoas aprendem o que se espera delas e das do sexo oposto no trabalho e no lazer com indivíduos do mesmo sexo e em grupos mistos.