A pequena cidade de São Raimundo Nonato, localizada nos confins da caatinga do estado do Piauí, guarda uma das histórias mais intrigantes da arqueologia moderna: o vestígio mais antigo da colonização do continente americano, datado de mais de 60.000 anos. A recente teoria da colonização da América, através do polo sul, se choca com a teoria da migração pelo estreito de Bering. Existiria uma terceira teoria? Existiria outra pesquisa arqueológica no local que procura algo além dos vestígios humanos do tempo das cavernas? A Teoria do Beijo revela uma terceira possibilidade através de uma ficção narrada no clima de aventura da Serra da Capivara.