A visão do Rio Tietê que atravessa São Paulo, morto e fétido, dificilmente permite imaginar seu passado glorioso. Em meados do século XVIII, impulsionada pela exploração de ouro em Cuiabá, o rio se tornou a principal via para a riqueza do estado. As monções, expedições fluviais que partiam de São Paulo rumo ao Mato Grosso, transportavam pessoas de todas as classes e profissões, mantimentos, armamentos e recursos para a exploração mineira. As expedições monçoeiras eram extremamente perigosas, e muitos exploradores, conhecidos como monçoeiros, perdiam a vida durante a jornada. Em um ano particularmente trágico, nenhum deles conseguiu chegar ao arraial de Coxipó. Neste contexto, a história de Casimiro, Bartolomeu, Matias, Pedro, Vicente e Carlos desenvolve-se a partir do encontro com três homens de outra época, dispostos a ouvi-los.