O livro analisa como se dá a relação corpo e alma no pensamento de René Descartes. O primeiro capítulo aborda o conceito de corpo e alma; o segundo, como o corpo se relaciona com a alma e o terceiro, as principais paixões da alma e suas finalidades. Corpo, para Descartes, é tudo aquilo que está relacionado com o calor e o movimento dos membros. Esse calor e movimento dos membros são produzidos pelas funções do próprio corpo. Já a alma é tudo aquilo que está relacionado com o pensamento. A alma é a parte do homem que lhe fornece a possibilidade de pensar e de estar no mundo. Segundo Descartes, as principais paixões da alma são seis: admiração, amor, ódio, desejo, alegria e tristeza. Essas paixões devem ser entendidas como modo de conexão entre corpo e alma, ou seja, são sinais da união da alma com o corpo. Para Descartes, a alma está unida ao corpo e a explicação dessa união é um fato racionalmente inconcebível, inexplicável, a não ser pela vontade de Deus. Conclui-se, que para Descartes, o homem é um ser dual composto de corpo e alma que se mantém unidos e se relacionam.