Nossa relação primeira com o mundo se dá, de modo imediato, pelos sentidos corporais, e qualquer pensamento ou reflexão consiste numa operação mental posterior. A esse saber, que alicerça todos os outros conhecimentos, dá-se o nome de estesia, termo do qual se originou o conceito de estética. A educação estética, portanto, implica primordialmente uma educação do corpo e de seus sentidos, vale dizer, de sua sensibilidade.
Para tanto, a arte é tão só um dos instrumentos de que podemos nos valer, de par com uma educação corporal, ou educação estésica, num processo que apresenta características marcadamente lúdicas. Assim, nessa atividade educacional, estão envolvidos os prazeres de jogar com o corpo e seus sentidos e também de brincar com os signos estéticos e a palavra, numa bem-humorada construção de sonhos, harmonias, piadas e poesia.