Waldemar Pires Marinho é bacharel em Teologia, licenciado em Filosofia e pós-graduado em Docência de Ensino Superior. Foi professor do seminário teológico CEFORTE, da Igreja Metodista Wesleyana, e é pastor evangélico há mais de 50 anos.
Empresário, atuou como analista judiciário do Tribunal de Justiça do Distrito Federal e dos Territórios até sua aposentadoria. Foi vereador durante dez anos em Porto Velho (RO) e presidente da Câmara de Vereadores em 1989 e 1990. Serviu, ainda, como secretário de estado em Rondônia.
Waldemar recebeu da Polícia Militar do Estado de Rondônia a medalha mérito de comunicação social, por serviços relevantes prestados nas áreas sociais. Também foi laureado pela Assembleia Legislativa de Rondônia com a medalha do mérito legislativo e o título honorífico de honra ao mérito por sua atuação ministerial e social no estado.
Natural de Porto Velho, é casado com a missionária Sofia Marinho e tem dois filhos, Marcelo e Taísa, e dois netos, Matheus e Giovanna.