Emerson Pinheiro nasceu após a promessa de que seria dedicado a Deus. No entanto, quando era bem novo, sua família passou por uma situção extrema ao ele ser diagnosticado com leucemia.
Pelos atos inexplicáveis de um Deus tremendo, Emerson foi curado sem que os médicos soubessem explicar o que havia acontecido. Mais tarde, já adolescente Emerson descobriu o prazer da música, de louvar, tocar e servir por meio das canções. Assim, cresceu participando de grupos e bandas como tecladista.
No início da juventude tornou-se produtor musical e hoje é um dos mais conceituados do gospel nacional. É ele quem assina a produção do álbum ganhador do Grammy Latino 2015, Da Eternidade.
Além de compor e tocar, também interpreta. Foi solista da banda Quatro por Um gravando dois CDs. E, mais tarde gravou três CDs solos.
Contudo, Deus o chamou para o ministério pastoral. Hoje, junto com sua esposa, cantora e pastora, Fernanda Brum, está à frente da IPAN – Igreja Profetizando às Nações. Seu desejo como pastor é levar o Evangelho puro, simples e descomplicado às pessoas. Lembrando a elas que só Jesus salva e transforma.