O medo é um sentimento natural ao ser humano e emerge sempre que seu instinto de preservação é ameaçado. Sendo assim, nem sempre é algo intrinsecamente negativo, a ser combatido por si só. O problema surge quando, em momentos de baixa autoestima, somos dominados pela insegurança e nos tornamos limitados ou incapazes de realizar aquilo a que nos propomos. O autor aborda os principais tipos de medo que se manifestam ao longo da vida, tais como o medo de não alcançar os objetivos estabelecidos, de falar em público, de dirigir, de ficar doente, de fracassar, de não ser um bom pai, de que o amor termine, de ser feliz ou da morte.
A ideia central é que podemos vencê-los, algumas vezes sozinhos, outras com a ajuda terapêutica. O importante é não desistir, descobrir as causas e enfrentá-las. Mesmo as fobias e o pânico podem ser ultrapassados quando o amor, a fé e a determinação entram em ação, quando ouvimos e acreditamos naquela voz interior que nos empurra para a frente. Nesse sentido, a obra oferece orientações e dicas para cultivar e desenvolver a autoconfiança, o otimismo e a proatividade que nos conduzem às pequenas vitórias e, consequentemente, aos grandes feitos.