Delas teorías desarrolladas por Humberto Maturanapara explicar el ser vivo (Teoría de la Autopoiesis y Biología del Conocer), Mateus Esteves-Vasconcellos extrajo una teoría general válida para todos los sistemas. Luego elaboró una teoría general para los sistemas autónomos, en especial, para los sistemas sociales. Los nuevos paradigmas científicos, iniciados en el siglo XX, encuentran finalmente una descripción teórica rigurosa, incluyente y transdisciplinaria.