Esta literatura é uma continuação da obra Programando o ESP32 no Arduino (2018) do mesmo autor e editora, sendo importante que o leitor tenha ciência dos assuntos abordados na obra citada, para que haja um melhor aproveitamento do conteúdo a ser apresentado. Esta literatura aborda a construção tanto do mestre quanto do escravo da rede MODBUS, no qual o escravo é desenvolvido usando o ESP32 programado no Arduino e o mestre programado através do VC# Express. Os exemplos apresentados consistem em ler o estado de um botão digital e controlar uma saída digital através da rede MODBUS. Para isso, ao longo da literatura são apresentados os códigos fontes de ambas aplicações, de modo que o leitor tenha embasamento para desenvolvimento de um projeto de acordo com as suas necessidades.